sc机器人 工业机器人厂家 图灵机器人供
图灵logo.jpg CH /
当前位置:
PK10计划 -
产品中心 -
SCARA系列 -
STH100-10KG-600mm

STH100-10KG-600mm



J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STH100-200400200-
600
旋转范围(度)140140-360
-140-140-360
电机名称意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
马达输出750W(AC)600W(AC)400W(AC)200W(AC)
减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮
减速机与输出直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)210340800600
最大搬运重量(kg)10KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.6秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.18
输入(IN)输出(OUT)0.2*20
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)46-
动作限位设定1.硬限制
/UpLoadFile/file/STH100简易模型.rar
点击下载
/UpLoadFile/file/STH100参数图.rar
点击下载
/UpLoadFile/file/STH100控制柜电气图纸.rar
点击下载
全天PK10计划 全天PK10计划 全天PK10计划 PK10计划 PK10计划 全天PK10计划 PK10计划 PK10计划 PK10计划 PK10计划