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STH060-6KG-700mm

STH060-6KG-700mm


STH060-800J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STH060-800300200-
400
旋转范围(度)140140-360
-140-140-360
电机名称意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
马达输出750W(AC)400W(AC)200W(AC)200W(AC)
减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮
减速机与输出直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.02±0.02±0.012
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)320520960600
最大搬运重量(kg)6KG(额定)
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.5秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.11
输入(IN)输出(OUT)0.2*10
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)37.5~42KG
动作限位设定1.硬限制


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