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TKB1520S/E-6kg-1392mm

TKB1520S/E-6kg-1392mm

型号ModelTKB1520
手腕负载Payload6kg
最大工作半径Max Working Radius1507mm
自由度DOF6
本体重量Body Weight165kg
核心减速机品牌Reducer Brand进口
核心电机品牌Motor Brand意大利RRRobotica
核心驱动品牌Drive Brand意大利RRRobotica
额定功率Rated Power2.5kw
关节速度Max SpeedJ1149°/s
J2149°/s
J3149°/s
J4218°/s
J5257°/s
J6675°/s
关节范围Max Operation AreaJ1±170°
J2153°~-92°
J380°~-100°
J4±140°
J5105°~-85°
J6±360°
防护等级protective specification43
重复定位精度Position Repeat Accuracy±0。08mm
控制柜controllerTRC3C-B06
工作温度Working Temperature0~45°


/UpLoadFile/file/TKB1520简易模型.rar
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/UpLoadFile/file/TKB1520参数图.rar
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